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第3题
离线编程时可利用计算机图形学的成果，建立起机器人及其工作环境的模型，再利用机器人语言及相关
算法，通过对图形的控制和操作，在不使用实际机器人的情况下进行轨迹规划，进而生成机器人作业程序。()
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第8题
某电梯安装工程项目，由于电梯工程在高且深的井道内作业，每层在层门安装前留下较大的门
洞，这对作业人员或其他闲杂人员存在高空坠落的危险，针对这一情况，施工项目经理部对从事影响工程产品质量的所有人员进行了控制。
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施工项目经理部对该电梯工程的施工程序和施工安全技术措施的制订如下：
(1)机房通向井道的预留孔随时开通以方便施工。
(2)井道安装好导轨后放基准线进行配管配线。
(3)层门洞靠井道壁外侧设置坚固的围封，围封的高度不小于0.8m。
(4)由制造厂组装完成经调试合格后加以封记的机电协调动作部件在施工时应拆封调整后安装。
(5)电梯安装单位安装完毕自检试运行结束后，由监理单位负责进行校验和调试。
(6)电梯经校验和调试符合要求后，向当地特种设备安全监督部门报验要求监督检验。
1．施工项目经理部对施工人员主要从哪些环节进行控制？
2．施工人员的哪些方面直接影响工程质量？
3．逐条说明该电梯工程的施工程序和施工安全技术措施是否妥当？如不妥，请改正。
