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如图P3-5所示系统，图中的Ws(5)为调节对象的传递函数，Wc(s)为调节器的传递函数。如果被控对象为
，系统要求的指标为:位置稳态误差为等，调节时间最短，超调量σ%≤4.3%,问下述三种调节器中哪一种能满足上述指标？其参数应具备什么条件？三种调节器分别为(a)Wc(s)=Kp
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采样系统结构图如图2-8-10所示,图中T为采样周期,T=1s。求出闭环系统脉冲传递函数C(z)/R(z)，并判断闭环系统的稳定性。
设系统的开环幅相频率特性如图5-35所示，写出开环传递函数的形式，并判断闭环系统是否稳定。图中P为开环传递函数在s右半平面的极点数。
一单位反馈控制系统的开环传递函数为
，其单位阶跃响应曲线如图P3-1所示，
图中的Xm=1.25, tm=1.5s.试确定系统参数KK及τ值.
已知传递函数G(s)H(s)的幅相特性曲线如图2-5-19所示,图中P是G(s)H(s)分母中实部为正的根的数目。试说明传递函数
代表的闭环系统是否稳定,为什么？
系统的结构图如图2-6-26 所示。图中K＞0,T＞0,误差的定义为R-C。
①设计G1(s)、Gc(s)使系统在干扰N和控制输入r同时作用下无稳态误差。
②若不采用图中的干扰补偿方案,而改为只用G1(s)来消除干扰N和r同时作用下的稳态误差,问G1(s)应如何设计，说明G1(s)结构和参数应满足的条件。
定,已知 若把它接成图LP5-25(b)所示的同相放大电路,为保证反馈放大器稳定工作,可采用简单电容补偿,亦可采用如图LP5-25(c)所示的密勒电容补偿,图中gm=
试求两种补偿时所需的电容值.设密勒补偿时
各级的输入和输出电阻对电路影响忽略不计.
已知横向数字滤波器的结构如图8-12所示.试以M=8为例
(1)写出差分方程:(2)求系统函数H(z);(3)求单位样值响应h(n);
(4)画出H(z)的零、极点分布图;(5)粗略画出系统的幅度响应.
背景资料
某施工单位承建一井底车场矿建工程，其平面布置如图4-1所示，图中阴影部分已经完成的短路贯通工程，主井已经完成临时改绞，进入二期工程施工，副井进入井筒永久装备，其编制的网络图如4-2所示，其中1号交岔点施工完成之后，该施工队安排东翼轨道大巷施工。一建报考条件中合同价款1800万元，合同工期280天。合同条款还约定：工程预付款为合同总价的10%，开工当月一次性支付;工程预付款自工程进度款支付至合同价款60%的当月起，分两个月平均扣回;工程进度款按月支付;工程质保按月进度款的5%扣留。
合同签订后，施工单位前8个月每月实际完成工作量如下表：
1.该网络图中，工作6-13，5-9的自由时差和总时差分别是多少？
2.指出该网络图的关键线路并计算总工期：
3.指出该网络图中哪些工作安排不合理？分别说明原因。
4.列式计算本工程预付款及其起扣点金额，并计算工程预付款应该在哪两个月扣回。
5.列式计算第5个月和第6个月应付工程进度款。
