题目内容
(请给出正确答案)
[单选题]
采用开环进给伺服系统的机床上,通常不安装( )。
A.伺服系统
B.制动器
C.数控系统
D.位置检测器件
答案
D开环系统无位置反馈元器件,其驱动力源将数字脉冲转换成角位移,不用位置检测元器件定位,而靠驱动力源本身。开环伺服系统转过的角度正比与指令脉冲个数,运动速度由进给脉冲频率决定,故有步进电动机驱动开环系统。
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A.伺服系统
B.制动器
C.数控系统
D.位置检测器件
D开环系统无位置反馈元器件,其驱动力源将数字脉冲转换成角位移,不用位置检测元器件定位,而靠驱动力源本身。开环伺服系统转过的角度正比与指令脉冲个数,运动速度由进给脉冲频率决定,故有步进电动机驱动开环系统。
设角位移伺服系统的开环模型为,试采用四阶参考模型法设计校正装置Ge(s),使得校正后实现下述性能指标
(a)静态速度误差系数Ky≥200;
(b)阶跃响应的过波时间te<04秒:
(e)阶跃响应的超调量Mp<30%;
并计算相位裕度ye的大小。