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[单选题]
目前无速度传感器调节系统的速度调节精度和范围是（)有速度传感器的矢量控制系统。
A.超过
B.相当于
C.低于
D.远远低于
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A.对元件的制造精度、安装、调试和维护要求较低
B.对介质的质量、过滤、冷却、密封要求较低
C.元件自润滑性好，能实现系统的过载保护与保压，使用寿命长，元件易实现系列化、标准化、通用化
D.元件单位重量传递的功率大，结构简单，布局灵活，便于和其他传动方式联用，易实现远距离操纵和自动控制
E.速度、扭矩、功率均可无级调节，能迅速换向和变速，调速范围宽，动作快速
图14-5为某直流电动机调速系统中速度调节回路的结构图，该速度调节系统调节对象(包括电流调节系统的等值传递函数、电动机及速度反馈系统)的传递函数的表达式为()。
如图14-5，某直流电动机调速系统中速度调节回路的结构图，该速度调节系统的调节对象(包括电流调节系统、电动机及速度反馈系统)放大系数的表达式为()。
图中所示为某直流电动机调速系统中速度调节回路的结构图，该速度调节系统调节对象(包括电流调节系统的等值传递函数、电动机及速度反馈系统)的传递函数的表达式为()。
