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题目内容 (请给出正确答案)
[单选题]

()又称为力矩电动机,在位置控制方式的伺服系统中,它可在堵转状态下工作。

A.永磁式直流伺服电机

B.电磁式直流伺服电机

C.永磁式交流同步伺服电机

D.笼型交流异步伺服电机

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第1题
根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式可分为()和力(力矩)控制

A.点对点控制

B.点位控制

C.任意位置控制

D.连续轨迹控制

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第2题
步进电动机在“单拍”控制过程中,因为每次只有一相通电,所以在绕组通电切换的瞬间,步进电动机将会()。

A.失去自锁力矩

B.容易造成丢步

C.容易损坏

D.发生飞车

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第3题

在下列电机中,()既可以通过闭环实现速度或位置控制,又可作步进方式运行,且电机转速不受负载影响,稳定性高。

A.步进电机

B.直流伺服电机

C.交流同步伺服电机

D.笼型交流异步电机

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第4题
直流伺服电动机的电磁转矩与输出转速之间的函数关系式称为其()

A.机械特性

B.调节特性

C.力矩特性

D.转速特性

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第5题
在螺纹装配中,用测力扳手是()达到给定值的方法称为控制力矩法

A.摩擦力

B.摩擦力矩

C.预紧力

D.螺栓伸长量

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第6题
对于电子节气门系统,当()时,发动机ECU可以根据加速踏板位置传感器和进气歧管绝对压力传感器的信号判断节气门开度是否与发动机转速相对应,一旦检测两者不对应,就降低发动机转速(称为降级模式),并使组合仪表板上的故障指示灯点亮。

A.电动机断路或短路而不转动

B.电动机被短路而连续转动

C.不能按驾驶入的意图控制发动机

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第7题
在北纬,船用陀螺罗经在稳定位置时,为什么其主轴要在水平面之上有一高度角?主要用于产生()。

A.控制力矩

B.阻尼力矩

C.动量矩

D.以上均错

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第8题
液压摆缸又称为摆动马达,它能驱动工作件做小于360°的往复旋转摆动,所以它输出的是()

A.力和速度

B.力和转速

C.力矩和转速

D.力矩和速度

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第9题
在平面连杆机构中,若以()为主动件,当其他两运动构件处于()位置时,压力角(),主动件通过连杆对
在平面连杆机构中,若以()为主动件,当其他两运动构件处于()位置时,压力角(),主动件通过连杆对

从动件的作用力或力矩为(),此时连杆不能驱动从动件工作,机构处在这种位置称为死点,又称止点。

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第10题
能够在一地控制多台电动机的控制方式,叫做电动机的多地控制。以上说法是否正确()

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