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[主观题]
列车沿曲线轨道行驶，其轨迹如图4-9所示，在M1处速度v0=18km/h，设速度均匀增加，经过s=1k
m后到达M2;此时速度为v=54km/h。若轨迹在M2处的曲率半径ρ=800m，试求列车从M1到M2所需的时间以及在M2处的切向、法向加速度。
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，沿斜面滑下，沿斜面滑下，斜面与物块的初速都是零。物块的初位置为：坐标x=0y=h。求物块的绝对运动方程、运动轨迹、速度和加速度。
频与相频曲线.
图2-6a
一单位反馈控制系统的开环传递函数为
，其单位阶跃响应曲线如图P3-1所示，
图中的Xm=1.25, tm=1.5s.试确定系统参数KK及τ值.
a-t图以及x-t图。
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线上加平衡质量，只允许在
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