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[单选题]
测量机器人驱动器本身的输出力和力矩，用于控制中的力反馈的传感器（)。
A.关节力传感器
B.腕力传感器
C.指力传感器
D.臂力传感器
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B.示教器
C.驱动器
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A.将变送器输出的电压转换成为相应的负反馈力矩，并作用于副杠杆上，与测量部分的输入力矩相平衡
B.将变送器输出的电流转换成为相应的负反馈力矩，并作用于副杠杆上，与测量部分的输入力矩相平衡
C.将变送器输出的电流作用于副杠杆上，与测量部分的输入电流相平衡
D.将变送器输出的电量作用于副杠杆上，与测量部分的输入电量相平衡
