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(请给出正确答案)
[多选题]
已知系统特征方程D(s),则以下系统稳定的是()
A.D(s)=s^2-2s+1
B.D(s)=s^2+s+2
C.D(s)=s^2+3s+4
D.D(s)=s^2+1
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A.D(s)=s^2-2s+1
B.D(s)=s^2+s+2
C.D(s)=s^2+3s+4
D.D(s)=s^2+1
A.系统不稳定,因为它有两个极点位于s右半平面
B.系统不稳定,因为它有一个极点位于s右半平面
C.系统不稳定,因为它有三个极点位于s右半平面
D.系统稳定,因为它所有极点位于s左半平面
A.系统的特征方程缺项时系统是不稳定的
B.系统特性方程的系数全为负时。系统一定是不稳定的
C.系统的全部特征根分布在虚轴左侧时系统是稳定的
D.由劳斯表可以判断系统不稳定根的个数
如果系统的特征方程为: T1T2T3s3+(T1T2+T2T3+T1T3)s2+(T1+T2+T3)s+(1+K)=0 则系统稳定的充要条件为()。
A.T1T2T3>0;(T1T2+T2T3+T1T3)>0
B.(T1+T2+T3)>0;(1+K)>0
C.(T1+T2+T3)<0;(1+K)>0
D.(T1+T2+T3)(T1T2+T2T3+T1T3)>(1+K)T1T2T3
A.不稳定控制系统
B.稳定控制系统
C.以上都不是
D.无闭环零点控制系统
E.三阶控制系统
A.无闭环零点控制系统
B.不稳定控制系统
C.三阶控制系统
D.稳定控制系统
E.以上都不是