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[主观题]
已知最小相位系统校正前和校正后的波德图如图6-1所示，试完成:（1)写出校正前和校正后系统的传递
已知最小相位系统校正前和校正后的波德图如图6-1所示，试完成:
(1)写出校正前和校正后系统的传递函数;
(2)计算校正前和校正后系统的相位裕量;
(3)写出该装置的传递函数，请说明该校正装置在该系统中的作用。
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已知最小相位系统校正前和校正后的波德图如图6-1所示，试完成:
(1)写出校正前和校正后系统的传递函数;
(2)计算校正前和校正后系统的相位裕量;
(3)写出该装置的传递函数，请说明该校正装置在该系统中的作用。
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设角位移伺服系统的开环模型为
，试采用四阶参考模型法设计校正装置Ge(s)，使得校正后实现下述性能指标
(a)静态速度误差系数Ky≥200;
(b)阶跃响应的过波时间te＜04秒：
(e)阶跃响应的超调量Mp＜30%;
并计算相位裕度ye的大小。
已知系统的开环传递函数为
试完成：
(1)判断闭环系统的稳定性;
(2)若实施中联校正，校正装置为
,计算校正后的穿越频率ωc和相角裕量γ;
(3)该校正装置是超前还是滞后网络？对系统动态性能指标有何改善？
(4)该校正装置对系统的静态性能有无影响？为什么？
单位负反馈系统的开环传递函数为
若要求校正后系统的静态速度误差系数 ，并保证原主导极点位置基本不变，试用根轨迹法求滞后校正装置。
已知单位反馈系统I, II, II均为最小相位系统，其开环对数幅频特性的渐近线分别在图5-7中给出，
试完成:
(1)求出各系统分别对单位阶跃输入和单位斜坡输入时的稳态误差；
(2)分析比较系统II和系统对于阶跃输入的超调量。
试求：
(1)正常人血液的pH为多少？
(2)若在1L正常人血液中加人0.010molHCl后，假设血液体积保持不变，生成的CO2全部溶解在血液中以H2CO3存在，计算此时血液的pH为多少？
(3)若加人HCI后生成的CO2全部从血液中排出，且H2CO3浓度保持不变，血液的pH又是多少？
