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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

末端执行器中，提供机器人完成某种特定功能操作的是（)

A.机械夹持器

B.灵巧手

C.特种末端执行器

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第1题

工业机器人的执行机构由（）组成

A.末端执行器

B.手腕

C.手臂

D.机座

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第2题

（)是指连接在机器人末端法兰盘上的工具。

A.末端执行器

B.TCP

C.工作空间

D.奇异位形

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第3题

工业机器人的手部也称（)，是连接在J6轴的末端法兰上的工具。

A.爪部

B.手抓

C.工具

D.末端执行器

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第4题

工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。（)

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第5题

工业机器人的额定负载是指在规定范围内（)所能承受的最大负载允许值。

A.手前机械接口处

B.手臂

C.末端执行器

D.机座

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第6题

工具快换装置可以使得工业机器人快速更换末端执行器，增加工业机器人的柔性，并且大大提高生产效率。

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第7题

工业机器人末端执行器在搬运过程中可能遇到障碍，需要设置一些点位规避障碍，这些点称为过渡点。（)

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第8题

机器人动作级编程语言又可以分为（)和末端执行器编程两种动作编程。

A.腕级编程

B.关节级编程

C.手部级编程

D.本体级编程

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第9题

VB对象的方法只用于完成某种特定功能而不能响应某个事件。（)

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第10题

关于ArmMotus™EMU（三维上肢康复机器人），以下哪个选项的说法是错误的（）

A.支持常用上肢康复训练轨迹的训练

B.末端执行器具备三个主动旋转自由度，同时支持基于无级调节的三轴锁止模式，满足不同的训练角度

C.支持三维空间的范围评估，训练时反馈实时数据，训练后生成对应报告

D.无法切换进行左右侧上肢训练

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