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图14-7a所示为均质细杆弯成的圆环,半径为r,转轴O通过圆心垂直于环面,A端自由,AD段为微小缺口,设
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题11-29图(a)所示平面机构,均质细杆AB长为l,质量为m,上端B靠在光滑的墙上,下端A用铰与质量为M,半径为R且放在粗糙地面上的圆柱中心相连。在图示瞬时系统静止且杆与水平线的夹角为θ=45°,试求该瞬时杆AB的角加速度。
题11-30图(a)所示质量分别为m和2m,长度分别为I和2l的均质细杆OA和AB在A点光滑铰接,OA杆的O端为光滑固定铰链。AB杆的B端放在光滑水平面上。初瞬时,OA杆水平,AB杆铅直。由于初位移的微小扰动,AB杆的B端无初速地向右滑动,试求当OA杆运动到铅垂位置时,A点处的约束力。
题11-21图(a)所示,质量为m的物体A借不可伸长的绳子经滑轮B拖动磙子,D作纯滚动,磙子和滑轮皆视为均质圆盘,质量都为m,半径同为r。均质细长杆DE长为2r,D端与磙心铰接,E端与地面没有摩擦,质量也为m。若绳和滑轮B间没有相对运动。试求:
(1)磙心D的加速度。
(2)两轮间绳子的张力。
(3)B处的约束力。
(4)地面对杆端E的约束力。
均质杆AB质量为m,长为l,悬挂如题11-26图(a)所示。试求一绳突然断开时,杆的质心加速度以及另一绳的拉力。
图a所示质量为m,长为l的均质杆AB,水平地自由下落一段距离h后,与支座D碰撞。假定碰撞是塑性的,求碰撞后的角速度ω和碰撞冲量I。
题5-10图(a)所示均质杆AB两端各用长为l的绳吊住,绳的另一端系在天花板C、D两点上,已知杆长AB=CD=2r,杆重为P,设将杆绕铅直轴线转过a角,求使杆在此位置平衡时所需的力偶矩M以及绳子的拉力FAC与FBD。
均质杆AD和BD长为1,质量分别为6m和4m,在D处铰接,如题9-18图(a)所示。开始时维持在铅垂面内静止,设地面光滑,两杆被释放后将分开倒向地面。试求D点落地时偏移的水平距离。
均质杆AB重P,长度为2b,两端分别搁在光滑的斜面和铅垂面上,用一根水平细绳拉住,在题4-9图(a)所示位置上保持平衡。求细绳拉力FT和A、B两处的约束力。