重物A和B的质量分别为mA=20kg和mB=40kg,用弹簧连接如图a所示。重物A按的规律做铅垂简谐运动,其中振幅H=1cm,周期T=0.25s。求A和B对于支承面的压力的最大值及最小值。
设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构,凸轮回转方向及动件初始位置如图4-48所示,已知:偏距e=5mm,基圆半径R=20mm,滚子半径rT=5mm,升程h=15mm,从动件运动规律:升程运动角φ=180°从动件以等加速等减速运动上升,远休止角φ8=30°,回程运动角φ´=120°从动件以等速运动至最低点,近休止角φ´s=30°,试:
(1)绘出从动件位移线图;
(2)绘出凸轮实际轮廓曲线.
非线件系统结构如图7-35所示,试问:
(1)用相平面法分析该系统是否存在周期运动;
(2)若存在周期运动,分析该周期运动是否稳定,并计算在初始条件为时的运动.周期是多少。
分别用相平面法和描述函数法研究如图2-7-39所示的非线性系统的周期运动,
并对两种方法的结果进行比较。
一单位反馈控制系统的开环传递函数为,其单位阶跃响应曲线如图P3-1所示,
图中的Xm=1.25, tm=1.5s.试确定系统参数KK及τ值.
如图2.41所示的谐振腔,请按下述步骤解答。
(1)从平面镜开始,逆时针方向,画出等效透镜波导的一个周期;
(2)写出(1)问中透镜波导周期的ABCD矩阵;
(3)是否为稳定腔。
一齿轮系如图2-2-6所示,其中Z1、Z2、Z3和Z4分别为齿轮的齿数,J1、J2、J3表示各传动轴上的转动惯量,θ1、θ2和θ3为各轴的转角,Mm是电动机输出的转矩。试列写折算到电动机轴上的齿轮系运动方程。
图(a)中所画的是两个简谐运动的曲线,若这两个简谐运动可叠加,则合成的余弦振动的初相位为()
A、π/2
(B)1/2π
(C)π
(D)π/3