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题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

PID控制参数Kp过小对系统性能的影响有（)

A.系统响应较慢

B.若不考虑积分与微分环节,系统几乎无反馈响应

C.使系统产生振荡

D.使系统稳定性变坏

答案

AB

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第1题

一般来说，调节系统中工艺参数的时间常数越大，PID调节中的积分时间也设置得越大。所以通过合理设置积分时间可以消除工艺系统时间滞后对调节系统带来的影响。（)

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第2题

闭环控制系统因为有了负反馈，能有效的抑制（)中参数变化对系统性能的影响。

A.正向通道

B.反向通道

C.前馈通道

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第3题

某微机控制系统使用PID调节方法,采样周期T=6ms,Ti=24ms,Td=12ms,Kp=1.4,现测得:ei=4mm,ei-1=6mm,ei-2=9mm,则PID控制误差为()

A.1.1

B.1.2

C.1.3

D.1.4

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第4题

在PID控制中，积分的作用是消除残差，为了提高控制性能，对积分项可采取的改进措施包含有()

A.积分分离

B.抗积分饱和

C.梯形积分

D.消除积分不灵敏区

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第5题

阴极保护系统投产运行后，应及时进行电参数测量和检验，以验证是否满足设计要求。测试项目有（)。

A.保护电位

B.参比电位

C.保护电流

D.相互干扰影响及其它防护装置的性能

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第6题

（）是对电池监控和管理的系统，通过对电压、电流、温度及SOC等参数采集、计算，控制电池的充放电过程，实现对电池的保护，提升电池综合性能的管理系统。

A．BMS

B．DU

C．HCU

D．EMC

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第7题

点火提前角对发动机性能的影响是点火提前角过大，易产生(),点火提前角过小，()升高，功率降低。

点火提前角对发动机性能的影响是点火提前角过大，易产生（),点火提前角过小，（)升高，功率降低。

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第8题

所谓二自由度PID控制，就是使目标值跟踪特性为最优的PID参数和使外扰抑制特性为最优的PID参数能分别地进行整定，使两特性同时达到最优。（)

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第9题

在应用先进控制后，DCS内的控制器的PID参数就不需要整定。（)

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第10题

与矢量控制相比，直接转矩控制（)。

A.调速范围宽

B.控制性能受转子参数影响大

C.计算复杂

D.控制结构简单

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