题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
调节时间，一般认为当被调量已进入稳态值的（)范围内，并保持在该范围内，就算过渡过程已经结束。
A.5%或±3%
B.10%
C.15%
D.1%
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直流传动系统在单位阶跃控制信号作用下的起调时间为输出量()的时间。
A．第二次到达稳态值
B．第一次进入稳态值的-1%
C．第一次到达稳态值
D．第一次进入稳态值的-2%
对直流传动系统，在单位阶跃控制信号作用下第一次达到稳态值的时间称为()。
A．调节时间
B．回升时间
C．恢复时间
D．起调时间
直流传动系统在单位阶跃控制信号作用下输出量进入稳态值的()，而不再溢出的时间称为调节时间。
A．±(2%～5%)
B．±(95%～98%)
C．±7%
D．±14%
A.被控变量达到新稳态值632%所需的时间
B.反映被控变量变化快慢的参数
C.表示被控变量静态特性的参数
D.经过3T时间，可近似认为动态过程已结束
如图P3-5所示系统，图中的Ws(5)为调节对象的传递函数，Wc(s)为调节器的传递函数。如果被控对象为
，系统要求的指标为:位置稳态误差为等，调节时间最短，超调量σ%≤4.3%,问下述三种调节器中哪一种能满足上述指标？其参数应具备什么条件？三种调节器分别为(a)Wc(s)=Kp
A.95%
B.96%
C.97%
D.98%
