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[主观题]

一复合控制系统的结构图如图P3-9所示，其中。试求:(1)输入量分别为时系统的稳态误差;(2)系统的

一复合控制系统的结构图如图P3-9所示，其中。试求:（1)输入量分别为时系统的稳态误差;（2)系统的

一复合控制系统的结构图如图P3-9所示，其中一复合控制系统的结构图如图P3-9所示，其中。试求:（1)输入量分别为时系统的稳态误差;（2)系统的。试求:

(1)输入量分别为一复合控制系统的结构图如图P3-9所示，其中。试求:（1)输入量分别为时系统的稳态误差;（2)系统的时系统的稳态误差;

(2)系统的单位阶跃响应及其σ%，t_t

一复合控制系统的结构图如图P3-9所示，其中。试求:（1)输入量分别为时系统的稳态误差;（2)系统的

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第1题

一闭环反馈控制系统的动态结构图如图P3-3所示。

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第2题

已知带有比例一积分调节器的控制系统其结构图如题图所示，图中，参数为定值，且r＞T_a。试证明该系

已知带有比例一积分调节器的控制系统其结构图如题图所示，图中，参数为定值，且r＞T_a。试证明该系统的相位裕度y_e有极大值y_cmax，井计算当相位裕度y_e为最大值y_cmax时，系统的开环截止频率和增益K_e的值。

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第3题

一单位反馈控制系统的开环传递函数为，其单位阶跃响应曲线如图P3-1所示，图中的X_m=1.25, t≇

一单位反馈控制系统的开环传递函数为，其单位阶跃响应曲线如图P3-1所示，

图中的X_m=1.25, t_m=1.5s.试确定系统参数K_K及τ值.

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第4题

如图1-1所示的组织工具是()。

A.项目结构图

B.组织结构图

C.合同结构图

D.线性组织结构图

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第5题

如图1－1所示的组织工具是（)。A．项目结构图B．组织结构图C．合同结构图D．线性组织结构图

如图1-1所示的组织工具是()。

A．项目结构图

B．组织结构图

C．合同结构图

D．线性组织结构图

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第6题

系统的动态结构图如图P3-4所示。试求:

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第7题

采样系统结构图如图2-8-10所示,图中T为采样周期,T=1s。求出闭环系统脉冲传递函数C（z)/R（z)，并

采样系统结构图如图2-8-10所示,图中T为采样周期,T=1s。求出闭环系统脉冲传递函数C(z)/R(z)，并判断闭环系统的稳定性。

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第8题

设系统结构图如图4-19所示。为使闭环极点位于试确定增益K和反馈系数K_h的值，并以计算得到的

设系统结构图如图4-19所示。为使闭环极点位于

试确定增益K和反馈系数K_h的值，并以计算得到的K值为基准，绘出以K_h为变量的根轨迹。

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第9题

已知系统结构图如图2-8-11所示，输入单位阶跃信号，采样周期为1s，试确定K的范围，使输出序列为振

荡收敛的。

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第10题

两输入u₁，u₂，两输出为y₁，y₂的系统，其模拟结构图如图1-30所示，试求其状态空间

表达式和传递函数阵。

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