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[单选题]
工业机器人在激光切割、打磨、焊接等应用中，经常对不规则的曲线进行处理，通常采用（)进行编程。
A.在线描点法、离线示教法
B.在线拖动法、离线图形法
C.在线图形法、离线图形法
D.在线描点法、离线图形法
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