题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
下列关于rosbag的描述，错误的是（)。
A.rosbag可以记录和回放topic
B.rosbag可以记录和回放service
C.rosbag可以指定记录某一个或多个topic
D.rosbag记录的结果为.bag文件
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