题目内容
（请给出正确答案）
B、在机构的运动过程中，如两个构件上某两点之间的距离始终保持不变，在这种情况下，若用一个构件将该两点用转动副连接起来，则该构件及形成的个两转动副所引入的约束为虚约束
C、机构中某些不影响机构运动传递的重复部分所引入的约束
D、两个构件间构成多个转动副，其轴线相互重合时，只有一个转动副起作用，其它副均为虚约束
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A.机构中的活动构件数n = 4
B.机构中A处为复合铰链，而无局部自由度，pl = 4，ph=2 ，F '=0
C.D处齿轮被B和C处两高副约束，右侧两副杆连接所引入约束为虚约束，p '=1
D.机构自由度计算结果应为F = 2
两构件通过转动副连接，则两构件间()
A.保留一个移动，约束一个移动和一个转动
B.保留一个转动，约束两个移动
C.保留一个转动和一个移动，约束另外一个移动
(1)机构具有确定运动的条件是什么？如果不能满足这一条件,将会产生什么结果？
(2)计算图1-12所示机构的自由度,如有复合铰链、虚约束、局部自由度,应明确指出.
(3)将机构进行高副低代,画出机构运动简图.
(4)取与机构自由度相同数目的连架杆为原动件,划分机构的基本杆组,并判定机构的级别.
