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[多选题]
利用被测力使弹性体变形，通过测量变形的程度来测出被测力的大小的测力仪表形式有（）。
A.压电式
B.磁弹性式
C.电阻应变式
D.电容式
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A 区段沉降变形观测评估通过;
B 桥梁防撞墙和路基接触网杆基础完成;
C 精测网复测完成，复测报告评审通过;
D CPⅢ测量技术方案报批通过;
E CPⅡ加密点和CPⅢ标志预埋完成。
20分)
某水电站大坝长约500m、坝高约85m。在大坝相应位置安置了相关的仪器设备，主要包括引张线、正垂线/倒垂线、静力水准仪和测量机器人等四类设备，以便于对大坝进行变形监测，保证大坝运行安全。
设备的安置情况如下：
（1）在大坝不同高程的廊道内布设了若干条引张线;
（2）在坝段不同位置布设了若干个正垂线和倒垂线;
（3) 在坝段不同位置安置了若干台静力水准仪;
（4）现场安置了一套测量机器人自动监测系统。
在坝体下游400m处的左右两岸各有一已知坐标的基岩GPS控制点，控制点上有强制对中盘，在左岸基岩GPS控制点A上架设一台测量机器人(测角精度0.5秒，测距精度0.5mm+1ppm，单棱镜测程1km)，在右岸基岩GPS控制点B上安置一圆棱镜。为了使用测量机器人自动监测大坝变形，在大坝下游一侧的坝体不同高程面上安置了一批圆棱镜作为变形监测的观测目标。系统自动监测前首先进行学习测量，然后按设定的周期自动观测，并实时将测量结果传输到变形监测管理系统。在每个周期测量中，各测回都首先自动照准B点，并获取距离、水平读盘和垂直度盘读数。
问题：
1、安置于大坝上的四类设备的观测结果分别是什么？
2、在每个周期测量中，各测回为什么都要首先自动照准B点，并获取距离、水平度盘和垂直度盘读数？
3、测量机器人学习测量的目的是什么？说明学习测量的详细步骤。
下列关于“刚体转动”的描述，认识正确的是（）。
A.刚性转动描述了微分单元体的方位变化，与变形位移一起构成弹性体的变形
B.刚性转动分量描述的是一点的刚体转动位移，因此与弹性体的变形无关
C.刚性转动位移也是位移的导数，因此它描述了一点的变形
D.刚性转动分量可以确定弹性体的刚体位移
