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[主观题]
如图a所示，电动绞车提升一重P的物体，在其主动轴上作用有不变转矩M，主动轴和从动轴部件对各自转
轴的转动惯量分别为J1和J2。传动比 z1/z2=k，鼓轮半径为R。不计轴承摩擦及吊索质量，求重物的加速度。
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;吊缠绕在鼓轮上，此轮半径为R。设轴承的摩擦和吊索的质量均略去不计，求重物的加速度。.
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