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[主观题]

图8-25a所示圆盘绕AB轴转动,其角速度ω=2trad/s。点M沿圆盘直径离开中心向外缘运动,其运动规律为OM

=40t2mm。半径OM与AB轴间成60°倾角。求当t=1s时点M的绝对加速度的大小。

图8-25a所示圆盘绕AB轴转动,其角速度ω=2trad/s。点M沿圆盘直径离开中心向外缘运动,其运

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第1题
圆盘绕水平轴AB转动,其角速度ω=2t(单位为rad/s),盘上M点沿半径按OM=r=4t2(r的单位为cm,

圆盘绕水平轴AB转动,其角速度ω=2t(单位为rad/s),盘上M点沿半径按OM=r=4t2(r的单位为cm,t的单位为s)的规律运动,OM与AB轴成60°倾角,如图a所示。求当t=1s时,M点的绝对加速度。

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第2题
图示机构,偏心轮是均质圆盘,其半径为r,质量为m,偏心距OC=r/2。在外力偶M作用下圆盘绕轴O转动。刚度
系数为k的弹簧压着托板AB,使它保持与偏心轮接触。当角φ为零时,弹簧未变形。设托板及其导杆的总质量也是m,不计摩擦,求圆盘转动的微分方程。又,当φ=90°时,如M=,这时托板的加速度为多大?

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第3题
图a所示圆截面轴AB,在截面C处装有飞轮。在矩为MA的扭力偶作用下,轴与飞轮以角加速度ε转动,
飞轮对旋转轴的转动惯量为J,轴的转动惯量忽略不计,试分析轴的受力,画轴的扭矩图。

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第4题
题6-17图(a)所示凸轮挺杆机构,凸轮机构以匀角速度w绕固定轴O轴转动,图示瞬时OA=r, A点曲率半
题6-17图(a)所示凸轮挺杆机构,凸轮机构以匀角速度w绕固定轴O轴转动,图示瞬时OA=r, A点曲率半

径为p,θ角已知。求该瞬时项杆AB的速度和加速度。

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第5题
如图12-5a所示水平圆板可绕轴二转动。在圆板上有1质点M作圆周运动,已知其速度的大小为常量,等于v≇

如图12-5a所示水平圆板可绕轴二转动。在圆板上有1质点M作圆周运动,已知其速度的大小为常量,等于v0,质点M的质量为m,圆的半径为r,圆心到s轴的距离为I,点M在圆板的位置由角φ确定,如图12-5a所示。如圆板的转动惯量为J,并且当点M离轴最远在点M0时,圆板的角速度为零。轴的摩擦和空气阻力略去不计,求圆板的角速度与角φ的关系。

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第6题
匀质圆盘轮,质量为m,半径为r,以角速度ω绕水平轴O转动,如图a所示。今用闸杆AB制动,使得圆轮在ts
内停止转动,设闸块与圆轮间的动摩擦因数为f(常散),不计轴承处摩擦,求所需力F的大小。

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第7题
图a所示等截面刚架,以角速度ω绕轴AB转动。设刚架各横截面的面积均为A,材料的密度为p,试画刚架的
弯矩图,并确定最大弯矩。

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第8题
在图4-25所示凸轮机构中,已知凸轮以角速度ω逆时针方向转动,令凸轮的基圆半径以r0</sub>表示,行

在图4-25所示凸轮机构中,已知凸轮以角速度ω逆时针方向转动,令凸轮的基圆半径以r0表示,行程以h表示,偏心距以e表示,压力角以a表示,推杆位移以s表示,凸轮的推程运动角δ0表示,回程运动角δ´0以表示,远休止角以δ´8表示,近休止角以δ´8表示,a为实际廓线推程起始点,b为实际廓线推程终止点,c为实际廓线回程起始点,d为实际廓线回程终止点.试作图表示:

(1)凸轮的基圆并标注其基圆半径r0;

(2)推杆的行程h;

(3)当前位置时的压力角α和位移s;

(4)凸轮的偏心距e;

(5)凸轮的推程运动角δ0、回程运动角δ´0、远休止角δ´8和近休止角δ´8.

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第9题
题6-8(a)图所示铰链四边形机构中,O1O2=AB,杆O1A以等角速度w=2rad/s绕轴O1转动
题6-8(a)图所示铰链四边形机构中,O1O2=AB,杆O1A以等角速度w=2rad/s绕轴O1转动

,O1A=100mm。杆AB.上有一套筒C,此套简与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当φ=60°时,杆CD的速度和加速度。

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第10题
图4-5所示曲柄OA以φ=2t绕O轴转动,OA与MB在A处铰接。OA=AB=30cm,AM=10cm,初始时OA处于水平位置。
求连杆上点M的运动方程和轨迹方程。

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