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[主观题]

在图9-25所示的消防梯升降机构中,已知lBB´=200mm,AB´=400mm,lAS=1500mm、xc

在图9-25所示的消防梯升降机构中,已知lBB´=200mm,

AB´=400mm,lAS=1500mm、xc=yc=800mm,荷重Q=3000N,φ=30°,求应加于油缸活塞上的平衡力Fb及各运动副中的反力.

在图9-25所示的消防梯升降机构中,已知lBB´=200mm,AB´=400mm,lAS=1500m

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第1题
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第2题
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第3题
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的角速度。

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第4题
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第5题
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在图2-24示机构中,已知lAB=30mm,lAC=70mm,lCD=15mm,匀角速1=10rad/s,转向如图2-25所示,1=45°.

(1)取u1=1mm/mm,绘机构运动简图;

(2)用相地运动图解法求构件3的角速度3和角速度3.

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第6题
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在图9-18所示机构中,已知:两齿轮的模数m=2mm,z1=38,z4=64,a=20°.

AB=25mm,lBC=127mm,lCD=76mm,lDE=50mm,φ1=30°.设ω1为顺时针方向.设作用在构件3上的总惯性力F´a=450N,lCF=20mm.其余构件上的惯性力以及各构件的重力均忽略不计.求需加于构件1上的平衡力偶矩和各运动副中的反力.

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第7题
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在图6-14所示操舵装置的周转轮系中,已知齿数z1=z4.(1)自动操舵时刹住舵轮A,这时复式电动机开动,执行电动机再通过行星轮系1-2-3-4-5及一些其他机构进行操舵,求传动比i15;(2)手动操舵时用控制杆锁住复式电动机,故轮1不动,这时松开舵轮A,并用它通过行星轮系4-3-2-1-5及一些其他机构进行操舵,求传动比i45.

图6-14

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第8题
题5-10图(a)所示机构中,半圆形凸轮以大小为v0=0.01m/s的速度沿水平方向向左运动,同时活塞
题5-10图(a)所示机构中,半圆形凸轮以大小为v0=0.01m/s的速度沿水平方向向左运动,同时活塞

杆AB沿铅垂方向运动。当运动开始时,活塞杆A端在凸轮的最高点处。已知凸轮的半径R= 80mm,求活塞B相对于地面和相对于凸轮的运动方程和速度。

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第9题
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在图9-5(a)所示的铰链四杆机构中,已知各构件的长度lAB=100mm,lbc=lCD=200mm,各构

件的质量为m1=m2=m3=1kg,各构件的质心均位于铰链间的中点,构件2对其质心轴的转动惯量Js2=0.005kg·m2,曲柄的等角速度ω1=20rad/s.当曲柄和摇杆的轴线在铅直位置而连杆的轴线在水平位置时,用质量代换法求各构件的总惯性力.

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第10题
图所示机构中的曲柄OA和O1B上各自作用一已知的力偶,使机构处于平衡状态。设O1B=r,求支
座O1的约束力及曲柄OA的长度。

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