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[多选题]
汽车是一个复杂的振动系统，在讨论汽车振动系统时，应进行简化，一般对车身质量主要考虑（)三个自由度，四个车轮质量简化为四个垂直自由度，共七个自由度。
A.垂直
B.横摆
C.侧倾
D.俯仰
E.侧移
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汽车的质量为m=2450kg，压在4个车轮的弹簧上，可使每个弹簧的压缩量为
=150mm，为了减少振动，每个弹簧都装一个减振器，结果使汽车上，下振动迅速减小，经两次振动后，振幅减到原来的
即
。求：(1)振幅减缩率η和对数减缩率Ʌ;(2)δ=
和衰减振动周期τd;(3)如果要求汽车不振动，即要求减振器有临界阻尼，求临界阻尼系数ccr。
