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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

机器人的手动操纵在重定位运动中，参考（)旋转工具姿态。

A.基座中心点

B.法兰盘的中心

C.重心

D.当前选中的工具坐标TCP点

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更多“机器人的手动操纵在重定位运动中，参考()旋转工具姿态。”相关的问题

第1题

在工业机器人焊接的应用中，需要根据工作要求不断调整姿态，这就需要示教员在手动操作进行线性运动的同时，还要使用（)进行姿态的调整。

A.重定位运动

B.线性运动

C.自动运动

D.单步运动

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第2题

调用机器人测算工具负载程序，在测算程序运行过程中，需要将机器人切换至（)模式。

A.自动

B.手动

C.线性运动

D.重定位运动

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第3题

机器人工具TCP在空间中沿XYZ轴平移时，便于调整机器人位置的运动方式是（)。

A.单轴运动

B.线性运动

C.重定位运动

D.绝对位置运动

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第4题

在示教盒的（)菜单中可以设置机器人系统语言。

A.手动操纵

B.程序编辑器

C.控制面板

D.程序数据

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第5题

在示教盒的（)菜单中可以设置机器人的坐标系。

A.手动操纵

B.程序编辑器

C.控制面板

D.程序数据

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第6题

ABB工业机器人系统时间可以在示教器哪个功能选项中进行设置？（)

A.控制面板

B.手动操纵

C.系统信息

D.程序数据

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第7题

ABB工业机器人可以在示教器哪个功能选项中建立程序模块及例行程序？（)

A.手动操纵

B.系统信息

C.程序数据

D.程序编辑器

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第8题

可使机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动方式是（)。

A.单轴运动

B.线性运动

C.重定位运动

D.绝对位置运动

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第9题

简述在哪些手动操作机器人模式下需要指定参考坐标系？并说明不同坐标系对手动操作机器人的影响。

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第10题

在重定位操作中，一般参考（)。

A.基坐标系

B.工件坐标系

C.世界坐标系

D.工具坐标系

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