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[单选题]
变幅机构若按变幅方式和结构的不同，还可分为钢丝绳变幅、（)变幅和伸缩臂变幅，前两种又称为动臂式变幅，它们是通过改变吊臂与水平面之间的夹角达到改变幅度的目的。
A.变速器
B.液压泵
C.液压马达
D.液压油缸
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（四）综合安全技术
下列起重机械中，()的工作机构除起升机和运行机构外（固定臂架式无运行机构），还有变幅机构、旋转机构。
A．轻小型起重机械
B．桥架类型起重机械
C．臂架类型起重机械
D．升降类型起重机械
起重机四大机构(起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构)都要设置制动器。起升机构和变幅机构的制动器必须采用()。
A．常开式
B．常闭式
C．综合式
D．其他形式
