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[主观题]
在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其它两构件长度之和时，只能获得( )机构。
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取杆4为机架时，是否有曲柄存在？(2)若各杆长度不变，能否以不同杆位机架而获得双曲柄和双摇杆机构，如何获得？
件的质量为m1=m2=m3=1kg,各构件的质心均位于铰链间的中点,构件2对其质心轴的转动惯量Js2=0.005kg·m2,曲柄的等角速度ω1=20rad/s.当曲柄和摇杆的轴线在铅直位置而连杆的轴线在水平位置时,用质量代换法求各构件的总惯性力.
(2011年)在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其他两杆长度之和，为了得到双摇杆机构，应()。
A．以最短杆为机架
B．以最短杆的相邻杆为机架
C．以最短杆的对面杆为机架
D．以最长杆为机架
