题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
利用凸轮机构可加工需要形状的构件，掌握凸轮机构的关键在于其()。
A.传动角
B.运动速度
C.运动规律
D.从动件
E.压力角
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A、图示中B、C两处的移动副摩擦角φ =arctanf；
B、移动副C处的总反力应为分别作用于C'及C″两点处的力F'R32和F″R32，如图所示。
C、在图示凸轮转向时，凸论高副B处的总反力FR12方向如图所示；
D、推杆与导轨之间移动副C处的总反力为一力FR32，其方向应偏于过其移动副中点处的导路垂线一φ角，箭头指向右下方；
在图示的直动滚子推杆盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，已知OA=12mm，e=10mm，R=30mm，r_r=8mm，凸轮转速为n=180r/min。求：（1）推程段推杆的位移、速度和角速度方程；（2）推程时推杆的最大速度和最大角速度；（3）该凸轮机构的最大压力角。
为保证平底直动推杆盘形凸轮机构正常工作，推杆平底底面必须与()的凸轮廓线相接触。
A．全部为外凸
B．直线
C．全部为内
D．部分外凸与部分内凹
