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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

机器人进行绝对关节运动时，使用的程序命令为（)。

A.MoveC

B.MoveJ

C.MoveL

D.MoveABSJ

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第1题

以下哪种机器人运动方式不可控（)。

A.关节运动

B.线性运动

C.圆周运动

D.绝对位置运动

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第2题

控制系统是机器人的核心，包括机器人主控制器和关节伺服控制器两部分，其主要任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。()此题为判断题(对，错)。

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第3题

以下不属于工业机器人关节运动的特点的是（)。

A.运动轨迹不可控

B.运动过程不存在奇异点

C.运动时各轴同时到达目标位置

D.不可以设置转弯区域

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第4题

（)的原点设置在机器人各关节中心点处，反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。

A.基坐标系

B.大地坐标系

C.关节坐标系

D.工具坐标系

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第5题

离线编程时可利用计算机图形学的成果，建立起机器人及其工作环境的模型，再利用机器人语言及相关

算法，通过对图形的控制和操作，在不使用实际机器人的情况下进行轨迹规划，进而生成机器人作业程序。()

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第6题

机器人工具TCP在空间中沿XYZ轴平移时，便于调整机器人位置的运动方式是（)。

A.单轴运动

B.线性运动

C.重定位运动

D.绝对位置运动

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第7题

机器人动力学：机器人各关节变量对时间的一阶导数、二阶导数与各执行器驱动力或力矩之间的关系，即机器人机械系统的运动方程。（)

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第8题

设一机器人具有6个转动关节，其关节运动均按三次多项式规划，要求经过两个中间路径点后停在一个目标位置。试问欲描述该机器人关节的运动，共需要（）个独立的三次多项式。

A.2

B.3

C.4

D.9

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第9题

可使机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动方式是（)。

A.单轴运动

B.线性运动

C.重定位运动

D.绝对位置运动

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第10题

在工业机器人焊接的应用中，需要根据工作要求不断调整姿态，这就需要示教员在手动操作进行线性运动的同时，还要使用（)进行姿态的调整。

A.重定位运动

B.线性运动

C.自动运动

D.单步运动

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