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[主观题]
已知单位负反馈系统开环传递函数为试设计中联校正装置，使系统Kr≥5s-1,超调量不大于
已知单位负反馈系统开环传递函数为
试设计中联校正装置，使系统Kr≥5s-1,超调量不大于25%，调节时间不大于1s。
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试设计中联校正装置，使系统Kr≥5s-1,超调量不大于25%，调节时间不大于1s。
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单位负反馈系统的开环传递函数为
试设计一个校正网络,使系统的相稳定裕度不小于45°，截止频率不低于50rad/s。
已知单位负反馈系统开环传递函数
试分别求出当r(t)=1(t)、t和t2时,系统的稳态误差(e=r-c)。
已知一单位负反馈系统的开环传递函数为
(1)作系统的根轨迹图，并确定临界阻尼时的Kg值。
(2)求系统稳定的Kg值范围。
已知单位负反馈系统的开环传递函数为
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单位负反馈系统的开环传递函数为
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单位负反馈控制系统的开环传递函数
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时，以a为参变量的根轨迹。
