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[多选题]
CL-1000i抓杯手在反应盘垂直碰撞的原因有（)。
A.抓杯手在反应盘水平位置不对
B.反应盘周向位置不对
C.反应盘杯孔内存在异物
D.抓杯手垂直防撞光耦异常
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C.磁分离混匀转速调节的目标转速是42r/s
D.磁分离吸液机构垂直位置的调节可以不用工装
A.点击顺、逆时针箭头前必须取出夹具，以免卡住盘体
B.夹具插入抓杯位中，来回旋转顺畅，没有卡滞
C.抓杯孔对准夹具可以用于水平和垂直位置调试
D.在进行磁分离盘偏移量调试前，必须完成采样针水平位置调整
