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[判断题]

决策规划层会对环境感知输出的数据进行分析,预测出环境的变化,并结合目的地规划出行进路线。()

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第1题
人车路协同平台综合利用路侧全息感知网络设备,将采集的交通信息进行融合分析,形成对交通状况的全面感知,包括交通流量的时空分布、交通事件检测、以及路面状态和环境状况。再将感知数据分析计算结果通过5G网络或C-V2X网络下发给车辆,提供车路协同安全预警服务,并为自动驾驶提供感知及决策支撑。()
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第2题
以下不属于矿卡无人驾驶功能的是()。

A.精准定位

B.环境感知

C.决策规划

D.集成监视

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第3题
无人系统的共性技术包括()。

A.环境感知建模

B.精准定位

C.决策与规划

D.认知能力

E.运动控制

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第4题
智能驾驶涉及的主要技术包括()

A.环境感知技术

B.智能网联技术

C.决策规划技术

D.智能驾驶控制技术

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第5题
无人驾驶技术在()与控制方面,应用了多种人工智能技术与算法。

A.定位

B.环境感知

C.路径规划

D.行为决策

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第6题
无人车的执行过程分为三个步骤,分别为环境感知、决策与规划、()。

A.通信与执行

B.反馈与执行

C.控制与执行

D.获取与执行

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第7题
环境规划的行动准则是()。①态度的根本转变:进行广泛的教育和宣传②推广成功实践:资助试点项目和研

环境规划的行动准则是()。

①态度的根本转变:进行广泛的教育和宣传

②推广成功实践:资助试点项目和研究工作

③建立环境可持续度的目标及其指标体系:包括自然资源、环境质量、建成环境和自然环境之间平衡、社会公平和政治参与五个方面

④扩大各个层面的可持续发展的行动计划

⑤从生活品质的角度来重新定义“增长”

⑥重新定义“成本”和“利润”

⑦更为长远期限的规划和设计

⑧政策和决策的连续性

⑨环境标准、容量极限和影响评估

⑩转移性财政政策

A.①~⑨

B.②~⑧

C.①~⑩

D.②~⑩

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第8题
智能感知层核心功能之二:按照活动目标与信息分析的需求,进行什么样的数据采集()。

A.平均化

B.全面性

C.选择性

D.有所侧重

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第9题
感知机只有输出层神经元进行激活函数处理,即只拥有一层功能神经元。()
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第10题
无人驾驶汽车的一体化设计是指综合考虑无人驾驶汽车对行驶环境的感知和决策以及车辆的动力学特性之间的相互联系和影响,将汽车动力学特性与环境感知决策进行有机的结合。()
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