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[主观题]

题5-23图(a)所示为一曲柄滑杆机构。曲柄OA=100mm,以等角速度w=4rad/s绕O轴转动,滑杆上圆弧形滑

题5-23图(a)所示为一曲柄滑杆机构。曲柄OA=100mm,以等角速度w=4rad/s绕O轴转动,滑杆上圆弧形滑

道半径R=100mm,圆心O在导杆BC上。求导杆BC的运动规律及当曲柄与水平线间的夹角为30°时,导杆的速度和加速度。

题5-23图(a)所示为一曲柄滑杆机构。曲柄OA=100mm,以等角速度w=4rad/s绕O轴转动,

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第1题
题7-15图(a)所示平面机构,已知曲柄OA的角速度为w,OA=AB=O1B=O1C=r, a=β=60,试求滑块C

题7-15图(a)所示平面机构,已知曲柄OA的角速度为w,OA=AB=O1B=O1C=r, a=β=60,试求滑块C的速度。

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第2题
题7-29图a所示平面四连杆机构中,曲柄OA长r,连杆AB长l=4r,当曲柄和连杆成一直线时,此时曲柄的
角速度为角加速度为c.试求该瞬时摇杆OB的角速度和角加速度。

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第3题
图所示为一小型压力机。图中齿轮1与偏心轮1'为同一构件,绕固定轴心O连续转动。在齿轮5上开有凸轮凹槽。摆

杆4上的滚子6嵌在凹槽中,从而使摆杆4绕C轴上下摆动;同时,又通过偏心轮1'、连杆2、滑杆3使C轴上下移动;最后,通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G使冲头8实现冲压运动。试绘制其机构运动简图,并计算其自由度。

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第4题
图所示机构中的曲柄OA和O1B上各自作用一已知的力偶,使机构处于平衡状态。设O1B=r,求支
座O1的约束力及曲柄OA的长度。

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第5题
图所示曲柄摇杆机构,OA=R,以匀角速度ω绕轴转动,O1B=l,O1O = r,初始时OA与O1成一直线,试确定B点的运动方程、速度和加速度。

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第6题
图所示铰链四杆机构为()

A.曲柄摇杆机构

B.双摇杆机构

C.双曲柄机构

D.单摇杆机构

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第7题
如图14-15a所示,曲柄OA质量为m1,长为r,以等角速度ω绕水平的O轴反时针方向转动。曲柄OA推动质
量为m2的滑杆BC,使其沿铅垂方向运动。忽略摩擦,求当曲柄与水平方向夹角30°时的力偶矩M及轴承O的约束力。

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第8题
如图8-19a所示,曲柄OA长0.4m,以等角速度ω=0.5rad/s绕O轴逆时针转向转动。由于曲柄的A端推动水平板
B,而使滑杆C沿铅直方向上升。求当曲柄与水平线间的夹角θ=30°时,滑杆C的速度和加速度。

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第9题
题5-19图所示为一搅拌机构,已知O1A=O2B=R,O1O2=AB,杆0A的转速为求BAM上点M的
轨迹,速度和加速度。

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第10题
平面机构的曲柄OA长为2l,以匀角速度ω0绕轴O转动。步在图9-25a所示位置时,AB=BO,并且∠OAD=90°。
求此时套筒D相对杆BC的速度和加速度。

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