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[主观题]
试列写如图2-2-9所示发电机的电枢电压uπ与励磁电压ut之间的动态方程（忽略发电机电感)
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(t)，λ2(t)=vC2(t)，且有C1=C2=1F，R0=R1=R2=1Ω。
(1)列写系统的状态方程和输出方程。
(2)试判断可控性与可观性，并求系统函数。
一齿轮系如图2-2-6所示,其中Z1、Z2、Z3和Z4分别为齿轮的齿数,J1、J2、J3表示各传动轴上的转动惯量,θ1、θ2和θ3为各轴的转角,Mm是电动机输出的转矩。试列写折算到电动机轴上的齿轮系运动方程。
在图P7.11(a)所示电路中,已知输入电压u1的波形如图(b)所示,当t=0时uc=0.
试画出输出电压uo的波形.
绘出vo(t)的波形。使用恒压降模型(VD=0.7 V)，设二极管是理想的。
电路如图题1-5所示，电源电压us=10sinωtV，二极管等效成开关模型，试画出二极管两端电压u0的波形，并标出幅值。
若反相输出施密特触发电路的输入电压波形如图P9.3所示，试画出输出电压的波形。施密特触发电路的VT+、VT-和∆VT已在输入电压波形图上标出。
已知单级电压放大器(如图4-16(a)所示)的Ri=2kΩ，Ro=50kΩ，Avt=200，当输入信号源内阻Rs=1kΩ，输出负载电阻RL=10kΩ时，试求该放大器的源电压增益Avs。现将两级上述电压放大器级联，Rs、RL不变，如图4-16(b)所示，试求总源电压增益Avs∑，并对两种结果进行比较。
