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[单选题]
串级控制系统与简单控制系统相比，能够提高控制质量的原因是（)
A.对进入副回路的干扰有很强的克服能力
B.改善了被控过程的动态特性
C.对符合或操作条件的变化有较强的适应能力
D.以上都是
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B.改善了被控过程的动态特性
C.对符合或操作条件的变化有较强的适应能力
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E.串级控制系统是由内、外(或主、副)两个反馈回路所组成
串级控制系统中，主控制器的作用方式与()有关。()
A、主对象特性
B、副对象特性
C、执行器的气开、气关形式
A.串级均匀控制系统只稳定主变量，对副变量没要求
B.串级均匀控制系统的主，副变量都比较平稳，在允许范围内变化
C.串级均匀控制系统的参数整定可按4：1衰减法整定
D.串级均匀控制系统调节器的比例和积分作用都很强
