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[多选题]
LAFESTA配备多种主动安全技术，行驶中保证了车辆安全，以下哪些是属于行驶安全技术。
A.LKA车道保持辅助系统
B.HBA远光灯辅助
C.DRM后侧影像显示
D.NVH车辆噪音控制
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A．后轮主动转向的最大角度为4.5/10度
B．后轮主动转向的最大角度为3度
C．车速高于60公里/小时，后轮主动转向方向与前轮转向方向相同，提升行驶稳定性
D．车速低于或等于60公里/小时，后轮主动转向方向与前轮转向方向相反，提升行驶灵活性
A.鸣喇叭警告，不得进入
B.加速行驶，紧跟前车，不让其进入
C.主动礼让，确保行车安全
D.挤靠“加塞”车辆，逼其离开
