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[主观题]
鼓轮利用双闸块制动器制动，设在杠杆的末端作用有大小为200N的力F，方向与杠杆相垂直，如图5-8a所示
，自重均不计。已知闸块与鼓轮间的摩擦因数fs=0.5，又2R=O1O2=KD=CD=O1A=KL=O2L=0.5m，O1B=0.75m，AC=O1D=1m，ED=0.25m，求作用于鼓轮上的制动力矩。
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