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[多选题]
5G对自动驾驶的作用体现在以下哪几项（）？
A.交互式感知，体验提升
B.弥补了传感器受到距离和环境的约束
C.时延低，降低了道路不确定性带来的影响
D.摆脱单车智能，实现智能协作
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A.能够支持uRLLC等新业务
B.在5G部署初期投入较少
C.5G的基站需要连续覆盖
D.基于现存的4G网络部署
A.网络漫安全威胁
B.恶意APP，对MEC平台或者UPF VNF进行攻击
C.NF间传输的通信数据被窃听和篡改
D.对NRF进行DoS攻击，导致服务无法注册
A.uRLLC业务主要考虑网络时延的要求
B.uRLLC典型应用场景有:自动驾驶、无人机、远程医疗等
C.uRLLC业务对时延的要求需达到10ms以内
D.18年中R15完成uRLLC基础版本，19年底R16完成完整版本
