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[单选题]
当盾构机盾体被注浆体凝固“箍死”时能帮助推进千斤顶松动盾构机脱困的装置就是（)。
A.铰接装置
B.驱动装置
C.推进装置
D.润滑装置
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土压式盾构在柔软或松散地层掘进时，盾构外周与周围土体的黏滞阻力或摩擦较大时，应采取（）。
A.盾构姿态控制措施
B.盾构参数控制措施
C.加强排土量控制措施
D.注浆减阻措施
下列任务中，不属于土压平衡盾构初始掘进的主要任务是()。
A．判断注浆量、注浆压力是否适当
B．收集盾构掘进数据及地层变形量数据
C．把握盾构掘进方向控制特性
D．确定盾构以后掘进的土压设定值
