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[判断题]
闭环系统的优点是精度较高，对外部扰动和系统参数变化不敏感，但存在稳定、振荡、超调等问题，从而造成系统性能分析和设计麻烦。（)
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A．扰动所作用的那个调节对象的放大系数越大输出量波动的幅值就越大
B．二阶闭环调节系统当扰动作用于调节对象输入端时造成输出量波动的持续时间较长
C．三阶闭环调节系统比二阶闭环调节系统扰动恢复时间短
D．三阶闭环调节系统比二阶闭环调节系统扰动恢复时间长
设控制系统如图2-4-29所示,试作闭环系统根轨迹，并分析K值变化对系统在阶跃扰动作用下响应c(t)的影响。
A.传递函数只适用于线性定常系统
B.传递函数不仅取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对传递函数也有影响
C.传递函数一般是为复变量s的真分式
D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性
闭环控制系统不论造成偏差的扰动来自外部还是内部，控制作用总是使偏差趋于()。
A．减小
B．增大
C．不变
D．无法确定
闭环控制系统不论造成偏差的扰动来自外部还是内部，控制作用总是使偏差趋于()。
A．增大
B．减小
C．不变
D．无法确定
前馈控制系统是按干扰信号进行补偿的系统，是()。
A．能抑制不可测量的扰动的系统
B．能消除不可测量的扰动的系统
C．开环控制系统
D．闭环控制系统
