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[多选题]
在研究汽车的操纵稳定性时，轮胎的侧偏特性主要是指（)间的关系。
A.侧偏力
B.侧偏刚度
C.回正力矩
D.侧偏角
E.轮胎的扁平率
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D.降低轮胎气压
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A.转向轮定位失准
B.转向轮抱死
C.装载不平衡
D.转向轴的左右车轮制动力不平衡
A.在良好的路面上启动、加速或爬坡时，驱动轮的负荷增大(即驱动轮的附着压力增大)，其牵引性能比前置前驱型式优越
B.轴荷分配比较均匀，因而具有良好的操纵稳定性和行驶平顺性，并有利于延长轮胎的使用寿命
C.发动机、离合器和变速器等总成临近驾驶室，简化了操纵机构的布置
D.发动机临近驱动桥，无需传动轴，从而减轻车重，具有较高的传动效率
