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[单选题]
典型的可编程控制器一般由（）三个根本单元组成。
A.输入，输出单元、中央处理单元、编程设备
B.输入，输出单元、中央处理单元、检测元件
C.数显装置、中央处理单元、编程设备
D.输入/输叫单元、检测元件、编程设裔
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