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第3题
对于单闭环比值控制系统，下列说法哪一个正确的____。
A.单闭环比值控制系统也是串级控制系统
B.整个系统是闭环控制系统
C.主物料是开环控制，副物料是闭环控制
D.可以保证主物料、副物料量一定
第4题
对于单闭环比值控制系统，下列说法哪一个是正确的？（)
A.单闭环比值控制系统也是串级控制系统
B.整个系统是闭环控制系统
C.主物料是开环控制。副物料是闭环控制
D.可以保证主物料、副物料量一定
第8题
已知带有比例一积分调节器的控制系统其结构图如题图所示，图中，参数为定值，且r＞Ta。试证明该系
已知带有比例一积分调节器的控制系统其结构图如题图所示，图中，参数
为定值，且r＞Ta。试证明该系统的相位裕度ye有极大值ycmax，井计算当相位裕度ye为最大值ycmax时，系统的开环截止频率
和增益Ke的值。
第9题
下列描述比例积分微分调节规律正确的是（)。
A.比例度越大，过渡过程曲线越平稳，但余差越大
B.比例度越小，则过渡过程曲线越平稳，但余差越大
C.积分时间越大，积分作用越强，越容易消除余差
D.微分调节作用具有抑制振荡的结束，微分时间越大，系统的稳定性越强
