从动件运动规律如下:推程中以等速运动规律上升,升程h=30mm;回程以等加速等减速运动规律返回原处。试用图解法画出从动件位移曲线、速度曲线及加速度曲线,并分析凸轮机构运动中的冲击特性。
已知一滚子摆动从动件盘形凸轮机构的摆杆长度lAH=58mm.基圆半径r0=50mm,滚子半径从动件推程作等速运动,问程作简谐运动,最大摆角ψ=30°.摆杆轴与凸轮轴之间的距离为lOA=75mm.凸轮顺时针方向转动.试用图解法设计凸轮的轮廓。
设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构,凸轮回转方向及动件初始位置如图4-48所示,已知:偏距e=5mm,基圆半径R=20mm,滚子半径rT=5mm,升程h=15mm,从动件运动规律:升程运动角φ=180°从动件以等加速等减速运动上升,远休止角φ8=30°,回程运动角φ´=120°从动件以等速运动至最低点,近休止角φ´s=30°,试:
(1)绘出从动件位移线图;
(2)绘出凸轮实际轮廓曲线.