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题10-16图(a)所示绕线轮质量为m=50kg，半径为R=100mm和r=60mm,对质心的回转半径为p=70mm。轮与地面的静，动滑动摩擦因数分别为f=0.2和f=0.15，水平绳的拉力F=200N，试求轮心的加速度和轮的角加速度。
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题11-36图(a)所示系统位于铅垂面内。已知质量为m的偏心轮以匀角速度w绕O转动，偏心轮质心为C,偏心距OC= e,AB=BD，BO=OD。试求当轮转过φ角时，B处的动约束力。
题8-16图(a)所示，在重力作用下以仰角a,初速度v0抛射出一质量为m物体M。假设空气阻力与速度成正比，方向与速度方向相反，即F=-Cv，C为阻力系数。试求抛射体的运动方程。
题6-12图(a)所示为高炉上料卷扬系统。已知起动时料车加速度为a，料车及矿石质量共为m1，斜桥倾角为φ，卷筒O质量为m2，可视为分布在半径为R的边缘上。忽略摩擦的影响，求起动时所需加在卷筒上的转矩M。
题11-29图(a)所示平面机构，均质细杆AB长为l,质量为m,上端B靠在光滑的墙上，下端A用铰与质量为M，半径为R且放在粗糙地面上的圆柱中心相连。在图示瞬时系统静止且杆与水平线的夹角为θ=45°，试求该瞬时杆AB的角加速度。
杆OA绕O轴逆时针转动，均质圆盘沿OA杆纯滚动。已知圆盘的质量m=20kg,半径R=100mm。在题9-4图(a)所示位置时，OA杆的倾角为30，其角速度为w1=1rad/s,圆盘相对OA杆转动的角速度v2=4rad/s, B=
mm,试求圆盘的动量。
质量为m1的矩形板可在题9-9图(a)所示的光滑平面上运动，板上有一半径为R的圆形凹槽，一质量为m的质点以相对速度v,沿凹槽匀速运动。初始时，板静止，质点位于圆形凹槽的最右端(θ=0°)。 试求质点运动到图示位置时，板的速度，加速度及地面作用于板上的约束力。
