题目内容
（请给出正确答案）
在阶跃给定下该系统的调整时间tt的数据表达式为()。A.8.5Tt
B.4.7Tt
C.16.4Tt
D.7.6Tt
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对于此调节系统下列描述不正确的是 ()。A.该调节系统调节对象是一个放大系数为1+K x，时间常数为Tt的惯性环节
B.该系统选择了一个积分调节器与调节对象串联
C.该调节系统调节对象的放大系数为K x
D.该调节系统调节对象的时间常数为Tt
，传动系统的飞轮矩GD2=6475N.m2。电枢回路电阻Rds=0.005Ω，电枢电感Ids=1.0mH。晶闸管采用三相桥式整流回路，晶闸管交流器的标幺放大系数为1.1。
该系统电枢回路的时间常数Tda最接近于()s。A.0.2
B.5
C.200
D.2
图中所示为某直流电动机调速系统中速度调节回路的结构图，该速度调节系统的调节对象(包括电流调节系统、电动机及速度反馈系统)放大系数的表达式为()。
图中所示为某直流电动机调速系统中速度调节回路的结构图，该速度调节系统调节对象(包括电流调节系统的等值传递函数、电动机及速度反馈系统)的传递函数的表达式为()。
如图P3-5所示系统，图中的Ws(5)为调节对象的传递函数，Wc(s)为调节器的传递函数。如果被控对象为
，系统要求的指标为:位置稳态误差为等，调节时间最短，超调量σ%≤4.3%,问下述三种调节器中哪一种能满足上述指标？其参数应具备什么条件？三种调节器分别为(a)Wc(s)=Kp
采样系统结构图如图2-8-10所示,图中T为采样周期,T=1s。求出闭环系统脉冲传递函数C(z)/R(z)，并判断闭环系统的稳定性。
已知带有比例一积分调节器的控制系统其结构图如题图所示，图中，参数
为定值，且r＞Ta。试证明该系统的相位裕度ye有极大值ycmax，井计算当相位裕度ye为最大值ycmax时，系统的开环截止频率
和增益Ke的值。
系统的结构图如图2-6-26 所示。图中K＞0,T＞0,误差的定义为R-C。
①设计G1(s)、Gc(s)使系统在干扰N和控制输入r同时作用下无稳态误差。
②若不采用图中的干扰补偿方案,而改为只用G1(s)来消除干扰N和r同时作用下的稳态误差,问G1(s)应如何设计，说明G1(s)结构和参数应满足的条件。
图14-5为某直流电动机调速系统中速度调节回路的结构图，该速度调节系统调节对象(包括电流调节系统的等值传递函数、电动机及速度反馈系统)的传递函数的表达式为()。
