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题目内容（请给出正确答案）

[主观题]

图5-1所示曲柄滑道机构中，曲柄长OA=10cm，以匀角速度ω=20rad/s绕O轴转动，通过滑块带动杆BC运动，

求当φ=30°时。杆BC的速度。

图5-1所示曲柄滑道机构中，曲柄长OA=10cm，以匀角速度ω=20rad/s绕O轴转动，通过滑块带

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第1题

题5-23图(a)所示为一曲柄滑杆机构。曲柄OA=100mm，以等角速度w=4rad/s绕O轴转动，滑杆上圆弧形滑

题5-23图（a)所示为一曲柄滑杆机构。曲柄OA=100mm，以等角速度w=4rad/s绕O轴转动，滑杆上圆弧形滑

道半径R=100mm,圆心O在导杆BC上。求导杆BC的运动规律及当曲柄与水平线间的夹角为30°时，导杆的速度和加速度。

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第2题

平面机构的曲柄OA长为2l，以匀角速度ω₀绕轴O转动。步在图9-25a所示位置时，AB=BO，并且∠OAD=90°。

求此时套筒D相对杆BC的速度和加速度。

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第3题

滚压机构的滚子沿水平面滚动而不滑动。已知曲柄OA长r=10cm，以匀转速n=30r/min转动。连杆AB长l=1

7.3cm，滚子半径R=10cm。求在图a所示位置时滚子的角速度及角加速度。

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第4题

题7-29图a所示平面四连杆机构中，曲柄OA长r,连杆AB长l=4r，当曲柄和连杆成一直线时，此时曲柄的

角速度为角加速度为c.试求该瞬时摇杆OB的角速度和角加速度。

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第5题

图所示机构中的曲柄OA和O₁B上各自作用一已知的力偶，使机构处于平衡状态。设O₁B=r,求支

座O₁的约束力及曲柄OA的长度。

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第6题

图5-2a所示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ω₀转动，套筒A可沿杆BC滑动，已知BC=DE，BD=CE=l。

求：图示位置时，杆BD的角速度和角加速度。

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第7题

题7-15图（a)所示平面机构,已知曲柄OA的角速度为w,OA=AB=O₁B=O₁C=r, a=β=60，试求滑块C

题7-15图(a)所示平面机构,已知曲柄OA的角速度为w,OA=AB=O₁B=O₁C=r, a=β=60，试求滑块C的速度。

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第8题

图所示曲柄摇杆机构，OA=R，以匀角速度ω绕轴转动，O1B=l，O1O = r，初始时OA与O1成一直线，试确定B点的运动方程、速度和加速度。

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第9题

重物M的质量m=0.4kg，悬挂在刚性系数k=0.4N/cm的弹簧AB上，弹簧的上端与正弦机构的滑道连杆相连

，已知曲柄长r =2cm，以匀角速度ω=7rad/s 转动如图a所示。求重物的强迫振动。

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第10题

图9-12所示小型精压机的传动机构，OA=O₁B=r=0.1m，EB=BD=AD=l=0.4m。在图9-12b所示瞬时，OA⊥AD，O

₁B⊥ED，O₁D在水平位置，OD和EF在铅直位置。已知曲柄OA的转速n=120r/min，求此时压头F的速度。

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