题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
（)是原点安装在机器人末端的工具中心点（TCP)处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.关节坐标系
D.工具坐标系
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B.大地坐标系
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有关控制组件安装要求正确的是（）。
A.气体喷放指示灯宜安装在防护区人口的正下方
B.手动启动、停止按钮安装在防护区入口便于操作的部位
C.手动启动、停止按钮安装高度为中心点距地（楼）面1．0m
D.设置在防护区处的手动、自动转换开关，安装高度为中心点距地（楼）面0．8m
有关控制组件安装要求正确的是（）。
A.气体喷放指示灯宜安装在防护区入口的正下方
B.手动启动、停止按钮安装在防护区人口便于操作的部位
C.手动启动、停止按钮安装高度为中心点距地（楼）面1．0m
D.设置在防护区处的手动、自动转换开关，安装高度为中心点距地（楼）面0．8m
