：，应用劳斯判据确定系统对阶跃输入响应作等幅振荡时的K值。
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时，以a为参变量的根轨迹。第2题
已知一单位负反馈系统的开环传递函数为（1)作系统的根轨迹图，并确定临界阻尼时的Kg值。（2)
已知一单位负反馈系统的开环传递函数为
(1)作系统的根轨迹图，并确定临界阻尼时的Kg值。
(2)求系统稳定的Kg值范围。
第3题
设一单位负反馈系统的开环传递函数若使系统的模稳定裕度为20dB,开环放大倍数K应为何值？此时相
设一单位负反馈系统的开环传递函数
若使系统的模稳定裕度为20dB,开环放大倍数K应为何值？此时相稳定裕度为多少？
第4题
已知单位负反馈系统开环传递函数为试设计中联校正装置，使系统Kr≥5s-1,超调量不大于
已知单位负反馈系统开环传递函数为
试设计中联校正装置，使系统Kr≥5s-1,超调量不大于25%，调节时间不大于1s。
，试作K由零变化到正无穷时，闭环系统的根轨迹图。第6题
单位负反馈系统的开环传递函数为试设计一个校正网络,使系统的相稳定裕度不小于45°，截止频率不
单位负反馈系统的开环传递函数为
试设计一个校正网络,使系统的相稳定裕度不小于45°，截止频率不低于50rad/s。
第7题
单位负反馈系统的开环传递函数为若要求校正后系统的静态速度误差系数 ，并保证原主导极点位置基
单位负反馈系统的开环传递函数为
若要求校正后系统的静态速度误差系数 ，并保证原主导极点位置基本不变，试用根轨迹法求滞后校正装置。
第8题
已知单位负反馈系统的开环传递函数为试用根轨迹法确定使闭环主导极点的阻尼比ξ=0.5和自然振荡
已知单位负反馈系统的开环传递函数为
试用根轨迹法确定使闭环主导极点的阻尼比ξ=0.5和自然振荡角频率ωn=2时的Kg值。
第9题
单位负反馈控制系统的开环传递函数输入信号为r（t)=（a+bt)·1（t)（a,b为常数)。试求系统稳态误差e
单位负反馈控制系统的开环传递函数
输入信号为r(t)=(a+bt)·1(t)(a,b为常数)。试求系统稳态误差enn≤ε时各参数应保持的关系(e=r-c)。
第10题
单位负反馈系统的开环传递函数为试计算下列参数:超调量σ%、调节时间te<／sub>、峰值时阀tp<／sub>,截
单位负反馈系统的开环传递函数为
试计算下列参数:超调量σ%、调节时间te、峰值时阀tp,截止频率ωe、谐振峰值Mm、谐振频率ωm、频带ωb、相稳定裕度γ、模稳定裕度h。
第11题
已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=K*(s+5)/s(s+10)(s+2)根据根轨迹绘图法则，绘制系统概略的根轨迹图(已确定根轨迹分离点坐标d约为-1.07)
已知单位负反馈系统开环传递函数为G（s)=K*（s+5)/s（s+10)（s+2)根据根轨迹绘图法则，绘制系统概略的根轨迹图（已确定根轨迹分离点坐标d约为-1.07)
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