题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
关于带传送装置的机器人示教编程说法正确的是（）。
A.编程过程中可以通过启停传送带来移动工件，使工件到达适合编程的位置
B.程序中必须有CVRESET指令，否则无法进行传送带位置清零
C.必须在传送带位置为0时进行编程
D.CVWAIT的设定值需要与开始编程时所在位置一致
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A.编程过程中可以通过启停传送带来移动工件，使工件到达适合编程的位置
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C.必须在传送带位置为0时进行编程
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A.依次登录【辅助】，【搬运/传送装置】，【传送装置同步】，【数据设定】，将传送装置的现在位置设定为0
B.手动单步运行CVRESET指令
C.示教模式下，将工件放在光电管或限位开关刚好能感应到的位置
D.将传送装置等待值设为0
A.不要佩戴手套操作示教盒
B.手动操作机器人时要采用较低的速度
C.操作人员只要保持在机器人工作范围外，可不佩戴防具
D.操作人员必须经过培训上岗
A.示教时，留意456轴的角度，尽量不要让轴突然绕圈
B.优化路径，避免示教姿态突变
C.在开始点和突变后的位置点之间增加过渡点，尽可能使机器人的姿态逐渐变化
D.开始点到突变点之间只使用一个LMOVE指令
A.示教状态下需要单独移动外部轴时，需要先按“外部轴”按键，点亮红灯
B.追加的外部轴可以直接购买任意的马达，机器人都可以控制该马达
C.走形轴移动的最高速度受电机的最高转速影响
D.追加外部轴后，只要外部轴能动作即可，分辨率可以不设定
