题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

机器人搬运任务的主要环节有工艺分析、运动规划、示教准备、（)和程序调试。

A.视觉检测

B.原点标定

C.示教编程

D.路径规划

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第1题

搬运机器人作业编成主要是完成（）的示教。①运动轨迹②作业条件③作业顺序。

A.①②

B.①③

C.②③

D.①②③

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第2题

在机器人搬运任务中当靠近工件时应该采用（)方式运行。

A.线性

B.增量

C.自动

D.单轴

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第3题

装卸搬运按被装物的主要运动形式分类，有()。

装卸搬运按被装物的主要运动形式分类，有（)。

A.仓库装卸

B.港口装卸

C.汽车装卸

D.垂直装卸

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第4题

在制品检验的任务是（)。

A.对生产过程中各主要工序环节加工的在制品进行检验

B.反映各主要工序的生产状况

C.作为调整主要加工工序的工艺和设备技术条件的依据

D.通过对在制品的检验，保证成品符合质量标准

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第5题

直接上架的作业流程为（）。 ①生成货架调度任务②呼叫货架③机器人搬运货架至工作站④按系统建议或更改货位上架⑤扫描LPN\SKU显示任务⑥扫描或触屏确认

A.②①③⑥④⑤

B.②①③④⑤⑥

C.②①③⑤④⑥

D.①②③④⑤⑥

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第6题

采矿回采的主要回采工艺有（）。

A.凿岩

B.落矿

C.矿石搬运

D.地压管理

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第7题

控制系统是机器人的核心，包括机器人主控制器和关节伺服控制器两部分，其主要任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。()此题为判断题(对，错)。

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第8题

V90PN 有两种运动控制方式，EPOS和工艺对象（TO），以下哪些是工艺对象（TO）控制方式的特点（）

A.可以做相对同步

B.占用PLC资源少

C.可带轴数相对较少

D.仅能处理简单的运动控制任务

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第9题

在以机器人为中心的单元中，机器人主要完成的作业是（）。

A.工件的装卸

B.工件的搬运

C.工件的装配

D.工件的加工

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第10题

机器人在输送带上进行物料搬运任务，可以将不同阶段的运动速度设置为相同速度。（)

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